（一）等压灌装机

等压灌装机一般是在贮料箱中保持一定的灌装压力，当待灌容器进入灌装机后，先对容器充气，气体可以是压缩空气，也可以用二氧化碳气，以二氧化碳气为好。当容器内压力和贮料箱压力一致时，即随料液的自重通过开启的灌装阀灌装。在灌装过程中，容器内的气体要顺利地导出，回到贮料箱内或气室内。　在汽水、小香槟及啤酒的灌装中，大多是采用等压灌装。

（二）常压灌装机

很多饮料，如果汁、乳性饮料，以及汽水二次灌装中的糖浆，它们本身不含二氧化碳，一般采用常压灌装机。

常压灌装机主要由灌装系统、进出瓶机构、升降瓶罐机构、工作台、传动系统等组成，用于灌装不含气的液体，这类灌装机一般为回转式。

（三）负压灌装机

它常称为真空式灌装机。这种灌装方法是使贮料箱内处于常压，在灌装时，只对瓶内抽气使之形成真空，到一定真空度时，液体靠注液箱与容器间的压差作用流入瓶中，完成灌装。它主要用于不含气的液体灌装，如果汁类。由于在真空下灌装，所以当瓶罐破漏时就停止灌装，可减少损失。但在真空下，对某些带有芳香的液体，要损失一些香味