步进电机驱动控制采用加减速方式有利于保证系统的定位精度。步进电机驱动执行从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身启动频率时，可以用运行频率直接启动并以此频率运行，需要停止时，可以从运行频率直接降到零速。由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度，在对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快速度移动到指定位置。