1、插入U盘：将准备好的格式化U盘插入福睿斯G6169的USB接口。

2、将电源电压设为24V：在正常的电源状态下，将其电源电压设为24V，以便能够进入调试模式。

3、打开车体左侧的黑色盖板：打开福睿斯g6169的车体左侧黑色盖板，暴露出控制板。

4、找到调试按钮。在控制板上找到一个名为TESLI或TESLIC的按钮，按下并长按，同时拔下电源插头（使车体断电）。

5、启动系统：重新接上电源插头，待控制板指示灯进入闪烁状态后，松开调试按钮。

6、进入调试模式：此时系统已经进入调试模式，U盘中的调试程序已经自动启动。