结构形状不同，功能设计不同。

1、结构形状不同：防褥疮垫采用三角形的形状，而R垫则是一种圆形或长方形的垫子。

2、功能设计不同：防褥疮垫用于预防和减轻褥疮，而R垫则更多用于提供长时间坐姿的舒适性和支撑性。