A、研究神州十号与天宫一号对接时，自身大小不能忽略，因此神州十号不可看作质点，所以A错误；

B、研究神州十号绕地球的运动时，自身大小比两者间距小得很多，因此神州十号可看作质点，所以B正确；

C、位移的大小等于物体初末位置间的距离，路程是运动轨迹的长度，只有在单向直线运动中，位移的大小才和路程相等，而神舟十号做圆周运动，位移大小小于路程，所以C错误；

D、“13时18分”是指时间点，属于时刻，所以D错误．

故选：B．