公元前672年，熊恽杀掉一母同胞的哥哥楚堵敖而成为楚国新一任的国君。
公元前626年，楚国太子商臣领兵围攻楚国王宫，逼着父亲楚成王自杀，做了46年楚国国君的楚成王上吊自杀。
楚国宫廷政变多是出了名的，兄弟相争、父子反目比比皆是，然而楚成王最生命的最后一刻，想吃一顿熊掌都被儿子拒绝了，他死不瞑目，不瞑目的事情何止这一件？楚穆王给楚成王定的第一个谥号是?灵?。
不勤成名曰灵；乱而不损曰灵。这是一个下谥，用一个?灵?来评价楚成王的一生，他如何能瞑目？看到楚成王不瞑目，楚穆王重新定了一个上谥：?成?。
安民立政曰成；刑民克服曰成。
熊恽是楚文王和息夫人的次子，他们的长子熊艰，是楚文王选定的继承人，在楚文王去世之后，成为楚国的国君，是为楚堵敖。
最是无情帝王家，熊艰和熊恽这对亲兄弟也不例外，兄友弟恭那一套在楚国基本是不存在的，熊艰继位的第三年，就想除掉这个贤名在外的弟弟，而熊恽也不是吃素的，他在逃到随国之后，又借兵杀了回来，杀死了楚堵敖，然后自己做了楚国的国君，是为楚成王。
楚成王在历史上名声不显，然而在春秋时期也是一位响当当的人物，为楚国的北上争霸打下了坚实的基础，同时他还和三位春秋时期的霸主杠过，这样的一生也算是波澜壮阔了。
楚成王成为楚国国君的时候，齐桓公已经在齐国国君的位子上坐了十几年了，其在管仲等人的辅佐下早已经打出了?尊王攘夷?的旗号。
且齐国地处中原，有天然的优势来成为诸侯之长，在这一点上，楚国是吃亏的，被中原视为蛮夷，甚至他们自己也以蛮夷自居，这样的身份本就不容于中原，更不用说成为诸侯之长了，所以楚国的策略就是徐徐图之。
楚成王按部就班的北上和东进，在这个过程中，他蚕食了几个小国，并且避免和齐桓公碰上，但他不去招惹齐桓公，齐桓公却早就看他不顺眼了。
齐桓公想压压楚成王的气焰，但他始终出师无名，找不到开战的理由。
公元前657年，齐桓公和夫人蔡姬闹翻了，蔡姬在没有离婚的情况下再嫁，惹怒了齐桓公，第二年，齐桓公领八国联军攻打蔡国。
蔡国只是一个小国，如何承受得住齐桓公的怒火？很多缴械投降，而齐桓公却并没有停下步伐，而是继续领着兵南下，越过蔡国陈兵楚国边境。
楚成王知道后第一时间派出使者讽刺齐桓公?风马牛不相及?，而管仲则给出了高大上但自欺欺人的借口，即：
楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。?这个临时想出来的借口自然不能让楚国满意，但齐桓公来都来了，怎么可能轻易退兵离开？齐楚在相持不下的情况下签订了?召陵之盟?。
齐桓公满意而去，楚成王也没有损失什么，继续楚国称霸的大业，但却始终避开齐桓公的锋芒。终齐桓公一生，楚成王只是在扩张楚国的势力，并没有越过齐桓公去，而齐桓公也在葵丘会盟上得到了周天子的承认，成为名副其实的霸主。
只不过，齐桓公纵然再强悍，也有老去的一天，随着齐桓公和管仲等人的离世，齐国陷入内乱，霸主地位已然不保。
宋襄公因为护送齐孝公回国即位而在诸侯间有了一些小小的威望，这些威望让他生出来无限的野心，也要争一争霸主的位子。
但宋国势力毕竟摆在那里，只能吸引一些小国的拥护，大国更不不搭理他，尤其是楚国。齐桓公做霸主，他即便不支持，但也是承认的，但是宋襄公就不一样了。
公元前639年，宋襄公组织盟会，邀请楚成王参加，楚成王说了这样一句话：?召我，我将好往袭辱之。?结果就是盟会上，楚成王将宋襄公请到了楚国，还是在鲁僖公的调和下，楚成王才在冬天把宋襄公放了回去。
只不过这点小亏，宋襄公没有看在眼中，第二年，也就是公元前638年，宋楚之间爆发泓水之战。战争中，宋襄公坚持?君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之馀，不鼓不成列。?
坚持不肯在楚军渡江的时候攻打它，也不再楚军没有列阵的时候攻打它，结果就是楚军列阵完成后，两军交战，宋军大败，宋襄公的大腿也受了伤。
宋襄公一战成名，原因就是他在礼崩乐坏的春秋战国时期还在坚持战争礼义，结果错失良机，这就是所谓的?蠢猪式的仁义?。
泓水之战实际上就是宋楚之间的争霸战，虽然楚国胜了，但因为中原对楚国的排斥，楚成王也并未成为霸主，反倒是宋襄公，虽然在第二年因为腿伤就亡故了，又因为他不合时宜的仁义落下了嘲笑，但后世还是有人将他列为春秋五霸之一。
唐朝司马贞在《史记索隐》中将他列为五霸之一，而颜师古在《汉书注》中也将他列为五霸之一，算是肯定了他的仁义。
楚国的争霸并不能和中原诸侯国一样靠一场大战来决定，它更多的是需要学习中原文化，得到中原的认可，在这一点上，楚成王之孙楚庄王做得很好，而楚成王更多的是开拓楚国的疆域。靠实力在中原争霸战中占得一席之地。
宋襄公去世没几年，晋国公子重耳被秦穆公护送回国继位，在外流浪了十九年，晋文公什么样的打击没有见过？这对他后来争霸加了不少分，晋国在他的带领下很快就强盛起来，继齐桓公之后拿起?尊王攘夷?的旗帜，和楚成王展开了争霸战，并最终在城濮之战中夺取胜利。
如果说和齐桓公、宋襄公的交锋，楚成王没吃什么亏，也没有赚多少，但和晋文公的交锋中，楚成王是狠狠被晋文公压了一头，无缘中原霸主。
这还不是最打击他的，最打击他的是楚国内部的暗流涌动。
楚成王早些时候想立商臣作为太子，又有些犹豫，就询问令尹的意见，令尹的意思是楚成王年龄还不是很大，不用急着立太子，而且楚国太子历来选择?少者?，即年轻又强壮的。
商臣明显不是最佳人选，毕竟等到楚成王自然去世的时候，商臣年纪也不小了，况且在令尹看来，商臣?蜂目而豺声?，不是太子的最佳人选，如果现在就被立为太子，恐怕将来楚成王还会易储，一旦易储，动乱在所难免。
但是楚成王不听，还是将商臣立为太子，而正如令尹斗勃所料，后来楚成王后悔了。
公元前626年，楚成王动了废太子之心，想让小儿子子职为太子。商臣都做了多年的太子了，如何肯将太子之位拱手相让？
商臣就和自己的老师潘崇商量，潘崇给商臣指了三条路：其一就是让出太子之位，将来子职继位，他北面称臣；其二就是逃往他国，另谋出路；其三就是发动政变，自己做国君。
商臣几乎没有任何犹豫就选择了第三条路。
两人商量好对策之后，在十月份发动政变，商臣领着宫中的侍卫将楚成王的宫殿包围。楚成王当初也是弑兄才成为楚国国君的，他自然知道这意味着什么。
或许是为了拖延时间，等待救援，或许是想要在临死之前最后享受一下，他对自己的儿子商臣表示想要吃熊掌。
商臣和潘崇本来就是发动的宫廷政变，此事只能尽快解决，任何万一的意外都可能让政变功亏一篑，所以商臣没有答应楚成王的请求，反而逼着他赶紧自己了结了。
楚成王没有办法，遂上吊自杀，但他虽然自杀了却对死后的谥号很在意。
他在楚国国君的位子上兢兢业业了四十六年，对楚国是有大功，他想知道儿子为他定个什么样的谥号，为他的一生画上句号。《左传?文公元年》记载：
丁未，王缢。谥之曰：?灵?，不瞑；曰：?成?，乃瞑。
楚成王就这样退出了历史的舞台，商臣继位，是为楚穆王，楚穆王在位十二年并没有什么太大的作为，但他生了一个好儿子，即楚庄王。