1.直流减速电机可调速，（如果不是直流无刷电机则）用可调压的直流电源对直流减速电机供电，调整电源电压就能对直流减速电机进行调速；

2..直流减速电机的减速与调速是两回事。调速是指改变直流电机的供电电压（或改变直流电机的驱动电路参数）达到调整转速的目的，而减速（多数情况下）是指在直流电机的出轴上安装一定速比的减速器达到减速（同时提高扭力）；

3.直流电机有“有刷电机”与“无刷电机”之分，前者改变供电电压就可以达到调整的目的.后者供电电源的电压必须恒定（无刷直流电机不能用改变电源电压来进行调整），而是通过调整驱动器达到调整目的；

4.无刷直流电机的驱动器有内置式和外置式两种，内置驱动式无刷直流电机多数不能调速，外置驱动的无刷直流电机是否可以调速，视驱动器的结构而定。

5.带磁的直流电机，（多数）是有刷电机。如果电机额定工作电压是12V,则用一个0-12V的直流稳压电源，便可对这个电机进行无级调速。