减速机按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速机回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等，这几类减速机也是比较常用的精密减速机。

精密行星减速机

摆线RV减速机

中空型谐波减速机