读数步骤如下：

1、使用钻杆穿过草皮和表土层，插入到土层中。

2、稳定仪器后，按测试按钮，等待读数稳定，记录数据。

3、解除测量时的压力，取出钻杆，并清理。

4、插入下一层土层，重复测试，直至达到预期的测试深度。

5、记录每次测试的深度和读数，并绘制测试曲线，判断土层属性。