你好，不知道你的问题有没有解决。

首先看看是不是限速了，把限速改大点。如果不能解决。把变频器的值最大值调大点。要是还不行的话，就要调步进电机控制器的参数，这个参数得打电话到机器出厂去问下，每个厂，每个工程师的编程设置不一样。希望你能早点解决。