减速机参数中的牛米，是扭矩单位，表示轴的扭转力的大小。

T = 9550 P / n ，T是扭矩，单位牛米； 9550是常数； P是功率，单位千瓦； n是转速，单位是每分钟转数。 功率是单位时间做功能力的大小。

首先要满足扭矩要求，扭矩小了无法吊起重物。在满足扭矩的前提下，功率越大，吊起重物所需时间越短。用动滑轮，可以减半，但吊起重物的时间加倍。