（1）设装运食品的车辆为x辆，装运药品的车辆为y辆，装运生活用品的车辆为（20-x-y）辆，根据题意，得

6x+5y+4（20-x-y）=100，

得y=-2x+20；

（2）由（1）得装运运食品的车辆为x辆，装运药品的车辆为（20-2x）辆，装运生活用品的车辆为x辆，由题意，得

解得5≤x≤8，

x是整数，

∴x的值为5，6，7，8，

安排方案有4种：①装运运食品的车辆为5辆，装运药品的车辆为10辆，装运生活用品的车辆为5辆；

②装运运食品的车辆为6辆，装运药品的车辆为8辆，装运生活用品的车辆为6辆；

③装运运食品的车辆为7辆，装运药品的车辆为6辆，装运生活用品的车辆为7辆；

④装运运食品的车辆为8辆，装运药品的车辆为4辆，装运生活用品的车辆为8辆；

（3）设总运费是w元，由题意，得

w=6x×120+5×（20-2x）×100+4x×100=16000-480x

∵k=-480＜0，

w随x的增大而减小，

故选方案④，

w最少=16000-480×8=12160（元）．