诸葛亮让关羽引军一千埋伏于博望左侧的豫山，张飞另引一千埋伏于博望右侧的树林之中。

博望坡之战，发生于汉献帝建安七年：待到火起之时，关羽截杀焚烧夏侯惇的随军粮草，张飞则去焚毁博望城的屯粮。诸葛亮又令关平、刘封，引军五百，准备放火之物，在博望坡后两边等待，曹兵一到，便可放火。最后，诸葛亮又派人召回时在樊城的赵云，让赵云领疑兵，许败不许胜，引诱夏侯惇大军进入埋伏。

张飞听完诸葛亮的安排，大声嘲笑道：我们都去厮杀，你却在家里坐得，好自在。诸葛亮将剑印一摆：违令者斩，刘备见状，赶忙上前劝阻，关张二人这才各自带兵而去。

博望坡之战发生背景：

建安五年（西元200年），官渡之战爆发，原先与关羽、张飞失散的刘备借此机会重逢，并于汝南一地依附当地领袖刘辟、龚都等，企图于曹操背后发动奇袭。

建安六年（公元201年），已经在官渡之战和仓亭之战接连获胜的曹操，决定回头铲除位于背后的威胁，刘备在穰山一役失利后，被迫逃往荆州投靠刘表；获得刘表赏识的刘备，则被委以守卫荆州北方的重任，驻屯于南阳新野。刘表虽有袭取许都之心，然经此一役，刘表再无主动出击之作为。

以上内容参考：百度百科-博望坡之战