这时德国方面也不愿意放弃中国市场，在认清形势后德国人放下架子，同意向中方转让技术。我们也应该看到，对于当初合作的搁浅，我们也有着相当大的责任，一起步就把年生产能力定在5万辆的目标上，这一计划确实有些冒进了。经过反思的双方又重新以务实的态度开始了新一轮合作。新的技术引进谈判比先前 要顺利的多，一方面我国的重型汽车技术引进计划已经是“把一观二”；另一方面，斯太尔项目的成功也给奔驰引进带来了若干便利，诸如斯太尔和奔驰重型卡车的变速器和转向系统都是采用的联邦德国ZF公司产品；另外，随着斯太尔项目的引进，我国当时建成了中国重汽潍坊柴油机公司(斯太尔技术)、中国兵工华北柴油 机公司(道依茨技术)、重庆康明斯柴油机公司(美国康明斯技术)等三个重型汽车用发动机企业，无需再引进奔驰OM系列柴油机，因此奔驰重型汽车引进项目的 投资大幅度降低。

1988年9月27日，随着各方面条件的成熟，中德双方国家领导人出席了中方与德国戴姆勒一奔驰公司在人民大会堂隆重举行的奔驰重型汽车引进项目签字仪式。这也标志着后来的北方奔驰汽车有限公司的诞生。其生产的军用汽车已装备我军各兵种。并且在奔驰重型汽车技术基础上，我国研制的WZ551系列轮式装甲车也已经形成了一个庞大家族，并且出口到许多国家，赢得了普遍的赞誉。