罗马三列阵，古代最优秀的步兵战阵，从前3世纪成熟，到3世纪衰落。早期的罗马方阵，每个罗马军团重装和轻装的步兵大约4200人，骑兵300人，每个军团分成30个中队另2个百人队，每个百人队30-60人，其他兵种中队的编制有所不同。

按照士兵的年龄、训练程度、战斗经验，重装步兵分成三列，第一列是最年轻和没有什么战斗经验的士兵，第二列是有成年的有一定战斗经验的士兵组成，第三列是年长且战斗经验丰富的老兵，被称为后备兵。第一列、二列各有10个中队，每个中队120人，第三列也是10个中队，但人数却只有60人。每列之间要保持一定的距离，以便于两列之间的退后或者前进，前2列是主要的战斗阵列，所以稍微的靠近点，第三列最远。

另外还有1200名轻步兵和300名骑兵，他们两列于阵列的最前方或者两翼。罗马军团三列队法最小战术单位是中队，每一中队为一个小方阵，排成6列，每列20人，两人之间相隔是1。8米。后来发生的变化主要是取消了军团中的骑兵。马略改革之后，三列兵的训练程度和装备大体相等，没有了青年兵、老兵和后备兵的区别。