楼主，东风153改不了全悬浮式的，只能改半浮式的（也就是后悬带减震），因为153驾驶室的前悬结构导致只能装胶套式的前悬。后悬减震器的话有两种可供选择，软硬不同，根据您的个人需求改就行了。