柱塞泵主要有轴向柱塞泵、径向柱塞泵、直列（往复）式柱塞泵三种。

轴向柱塞泵：又分为斜盘式和斜轴式，其特点是无级变量，具有可逆性，压力高、噪声低，效率高，可变量、转速高、体积大。

径向柱塞泵：柱塞相对于传动轴线径向布置，具有流量大，工作压力高，轴向尺寸小，径向尺寸大，可变量的特点。

直列（往复）式柱塞泵：它的柱塞是直列地布置在一根曲拐轴上。具有工作压力高，结构简单的特点。