运输机器人是指能够自主行驶并搬运货物的机器人。它们通常被应用于复杂和危险的工业环境中,以降低工人的劳动强度和提高工作效率。下面是运输机器人的诞生与发展历史:
20世纪90年代初,首批运输机器人开始问世。它们主要是由AGV(自动导航车辆)转变而来的。这些早期的运输机器人主要是使用激光或红外线进行导航,能够沿着预定的路径行驶,并执行一些简单的物料搬运任务。
2000年以后,随着SLAM技术(基于激光雷达的并行定位与建图)的发展,运输机器人开始具备了更高的自主性。它们可以在未知的环境下进行自主定位和路径规划,并能够根据任务要求完成多种类型的物料搬运。
近年来,随着机器人技术的不断发展,运输机器人的功能和应用范围也得到了进一步拓展。比如,一些运输机器人开始被应用于医院和实验室等场合,用于运送药品或实验物品;还有一些运输机器人开始被应用于电商物流领域,能够实现智能化的运输和分拣。
总之,随着技术的不断发展,运输机器人正朝着更加灵活、智能和高效的方向不断发展,将为各个领域带来更多的便利和效益。