现在可以称得上“普通印刷机”的基本就是以下几种“普通印刷”方式的印刷机了：

（1）胶印机。膏状油墨，墨斗盛墨，大部分是单张纸印刷方式，也有卷筒的，是一种利用水油互斥原理印刷图案的平版印刷。

（2）凹印机。液体油墨，墨槽盛墨，卷到卷印刷，是一种利用类似阴文图章原理（不是很准确，但比较形象）的凹版印刷。

（3）柔印机。液体油墨，墨槽或封闭式刮刀循环墨泵供墨，卷到卷印刷，是一种利用类似阳文图章原理的柔性凸版印刷。

（4）凸版机。膏状油墨，墨斗盛墨，卷到卷印刷，与柔印类似，但是印版是硬的。

这些机器整体结构都类似，无非是出料单元+若干印刷色组+收料单元而已。具体区别和各自的特点，那说起来故事就长了。自己分别现场看看、研究研究就明白了。