51单片机WiFi模块发烫可能是因为以下原因：

1. 工作环境温度过高或过潮湿，导致WiFi模块过热。

2. WiFi模块驱动电路不稳定，可能是因为电压不稳定或电路板设计不合理等因素导致的。

3. WiFi模块质量问题，如材料不良、制造工艺不精密等。

解决方法：

1. 检查工作环境，避免使用在高温、潮湿等恶劣环境下。

2. 对比原理图检查电路设计的合理性，尽量选择稳定的电源和优质的元器件。

3. 更换WiFi模块，购买有质量保证和可靠性的产品。