减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的***振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。