AGV全称为Automated Guided Vehicle，中文名字为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

AGV能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR—Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV最早应用于仓储业，实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓，每日可拣选1万件超市百货类商品，是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。

在苏宁济南机器人仓内的作业区域，黄色外表的苏宁物流机器人根据系统设定的路线，有序地驮着货架前往拣选操作台排队等待。在这一过程中，完全依靠系统控制，不需要人工干预。AGV数十个机器人在仓内穿梭，一派繁忙景象却又安静和谐，宛如科幻大片。

AGV运用于制造业的生产线中，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

扩展资料

除了以上提到的仓储业、制造业，AGV还应用于邮局、图书馆、港口码头和机场，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

还有烟草、医药、食品、化工领域，对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

在危险场所和特种行业，例如在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

百度百科_自动导引运输车

人民网-海南频道-AGV机器人仓亮相 日拣选量可达1万单