印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和丝网印刷机等；

按使用纸张形式分为单张纸印刷机、卷筒纸印刷机等。

按压印结构形式分为平压平印刷机、圆压平印刷机、停回转印刷机、一回转印刷机、二回转印刷机、往复转印刷机、圆压圆印刷机等。