常见的焚烧炉型有：回转窑式焚烧炉、流化床式焚烧炉、立式焚烧炉等。

回转窑式焚烧炉是将垃圾放入窑内并沿着一个不断回转的轴线由燃料进行热解分解，随后的燃烧会进一步降低热值，并制备固体残留物。

流化床式焚烧炉是一种将垃圾通过送风系统喷入到称为流化床的燃烧室中的设备。燃烧床中的垃圾被混合和悬浮在缓慢流动的气流中，通过高温气流让垃圾燃烧，产生热能被回收利用。

立式焚烧炉是一种类似燃气炉的设备，垃圾被放入燃烧室中被直接燃烧产生热能，该炉型通常适用于小型的垃圾处理。

在特点方面，不同类型的炉型有着不同的特点。回转窑式和流化床式焚烧炉适用于处理大型垃圾堆，能够处理大量垃圾并实现高效热能回收；立式焚烧炉则更适合处理小的垃圾量和体积。

此外，焚烧炉燃烧产生的固体残留物中还保留部分污染物，处理固体残留物是常见的问题，需要进行进一步的处理。此外为了保护环境，多采用多技术联合的方式协同处理焚烧炉生成的有害物质。