B--B系列行星摆线针轮减速机

W--减速机安装形式 卧式

L--立式

D--带配减电机（双伸轴型不带）BD--带防爆电机 TD--调速电机 ZD--制动电机

S--三级减速（单级减速不带）

E-双级减速（单级减速不带）

F--法兰连接

BWES应该是三级卧式双伸轴型摆线针轮减速机，BWD是单机卧式带电机的摆线针轮减速机