三类轴承也就是调心滚子轴承，如下图：

调心滚子轴承具有双列滚子，外圈有1条***用球面滚道，内圈有2条滚道 并相对轴承轴线倾斜成一个角度。这种巧妙的构造使它具有自动调心性能， 因而不易受轴与轴承箱座角度对误差或轴弯曲的影响，适用于安装误差或轴 挠曲而引起角度误差之场合。该轴承除能承受径向负荷外，还能承受双向作 用的轴向负荷。

七类轴承也就是圆锥滚子轴承，如下图:

圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。