电动叉车改成AGV也不是很难。在原有的基础上加上：

驱动模块：舵轮、激光扫描仪

安全模块：激光传感器、防撞机构

操作面板：人机界面、电源开关、起/停按钮、复位按钮、急停按钮、电量指示、扬声器、警示灯

动力模块：铅酸电池（可根据现有的电池，匹配型号可以使用的）

加入控制系统：PLC &IPC

如图改版：