手动检查

1、管道廊道环境复杂，管道数量及管道布置量大，对检验员的身心素质要求高。一旦发生危险，视察员的生命安全就会受到威胁，无法应对危险情况。

2、需要至少2－3名检验员进入管廊，需要携带大量设备，增加物理负担，影响检验任务。

3、人工检查数据记录落后，主观。不同工作经验和技能水平的人员对检验质量有很大影响。

4、手工检查的频率较低，通常一周一次甚至一个月一次。当环境特别恶劣时，检验无法进行，检验计划容易受到外部因素的影响。

5、部分巡检人员责任意识不强，经常出现检查不全、漏检等情况，对地下管廊的各项设施造成一定的安全隐患，造成严重后果。

扩展资料：

智能检测

1、该机器人对环境的适应性强，可以在恶劣环境下进行日常检查。能深入危险现场，及时将情况上传到决策中心，配合异常处理。

2、可替代巡检人员，节省人工成本，避免运维人员的安全风险，减轻身心负担。

3、与管廊内的监控设备紧密排列，形成数据互补，相互验证，保证数据的完整性和真实性。

4、采用综合运维管理平台，将机器人系统、环境监测系统、循环监测系统等多维子系统高度集成，使运维平台更加专业、具体。

5、机器人巡检采用标准化的设备分类和数据管理，数据客观，安全性高，可追溯性强。不受操作人员心理状态和操作水平的影响，无误巡、误巡现象，检查质量高。

6、USR系统以高性能锂电池为动力，采用分布式充电技术，可实现对管廊的连续检测，不影响环境，检测频率高。

7、智能化检测，科学管理，可根据系统的要求建立，实现对设施的检测，通过检测系统对设施的质量和运行进行掌握。