STM32单片机和51单片机的区别如下：

1、处理器内核不同。STM32单片机通常采用ARMCortex-M内核，如Cortex-M3或Cortex-M4，而51单片机则基于Intel8051架构。

2、存储容量不同。STM32单片机通常具有更多的片上内存，如几十KB到几百KB的Flash和更多的RAM，处理速度不同。STM32单片机的处理速度通常更快，运算能力更强，能够支持更复杂的应用程序。

3、外设数量和种类不同。STM32单片机支持更多的外设接口和协议，如USB、CAN、以太网等，而51单片机的外设接口和协议相对较少。

4、开发工具不同。由于架构不同，STM32单片机的编程工具和环境与51单片机不同，常用的STM32单片机开发工具包括Keil、IAR等，而51单片机则常用的是专用的开发工具。

5、成本不同。通常STM32单片机的价格高于51单片机，但考虑到其更高的性能和更多的功能，这个价格可能是合理的。

6、应用场景不同。51单片机在某些传统领域仍然非常流行，如家电和简单的控制应用，而STM32单片机则越来越多地取代51单片机，应用于需要更高性能和更多功能的领域。选择哪种单片机取决于具体的应用需求、预算和项目要求。在许多情况下，考虑到STM32的高性能和丰富的外设，它可能是更好的选择。