以下皆以马达称呼
依使用电源分类: 名称 特性 直流马达
(DC motor) 使用永久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件,电刷和整流子将外部所供应的直流电源,持续地供应给转子的线圈,并适时地改变电流的方向,使转子能依同一方向持续旋转。 交流马达
(AC motor) 将交流电通过马达的定子线圈,设计让周围磁场在不同时间、不同的位置推动转子,使其持续运转 *脉冲马达 电源经过数位IC芯片处理,变成脉冲电流以控制马达,步进马达就是脉冲马达的一种。 依构造分类(直流与交流电源皆有): 名称 特性 同步马达
(synchronous motor) 特点是恒速不变与不需要调速,起动转矩小,且当马达达到运转速度时,转速稳定,效率高。 异步马达
(induction motor)感应马达 特点是构造简单耐用,且可使用电阻或电容调整转速与正反转,典型应用是风扇、压缩机、冷气机 *可逆马达 基本上与感应马达构造与特性相同,特点是是于马达尾部内藏简易的刹车机构(摩擦刹车),其目的为了借由加入摩擦负载,以达到瞬间可逆的特性,并可减少感应马达因作用力产生的过转量。 步进马达
(stepping motor) 特点是脉冲马达的一种,以一定角度逐步转动的马达,因采用开回路(Open Loop)控制方式处理,因此不需要位置检出和速度检出的回授装置,就能达成精确的位置和速度控制,且稳定性佳。 伺服马达
(servo motor) 特点是具有转速控制精确稳定、加速和减速反应快、动作迅速(快速反转、迅速加速)、小型质轻、输出功率大(即功率密度高)、效率高等特点,广泛应用于位置和速度控制上。 线性马达
(linear motor) 具有长行程的驱动并能表现高精密定位能力。 其他 旋转换流机(Rotary Converter)、旋转放大机(Rotating Amplifier)等