主要有大众出租、强生出租、巴士出租、锦江出租、海博出租 。

2011年强生、巴士出租合并，所以现在上海的四大taxi公司是：大众出租、强生出租、锦江出租、海博出租

其次，是有"八国联军"之称的蓝色联盟 、法兰红联盟， 以及众多的小公司(主要是挂着沪C牌照，在各郊区运营)。

也有部分现代，奔驰200，红旗牌，还有极少数杂牌军。

扩展资料:

1.大众

大众出租汽车公司成立于1988年12月。为整顿和规范上海出租汽车市场、改善投资环境，公司在有关部门的支持下，贷款6350万元购买了500辆红色桑塔纳开始创业

同时推出“扬手即停，上客问路;电话订车，约时不误;电脑计费，公道合理;车辆整洁，礼貌待客”32字服务举措，开创了城市出租汽车行业的服务新风，被市民誉为 “红色旋风”。

2.强生

上海强生控股股份有限公司的前身是创业于1919年的上海祥生汽车公司。1954年12月上海祥生汽车公司更名为上海市出租汽车公司。

1956年5月公司吸收式合并了上海其它16家车行，实现了上海市出租汽车行业的统一经营管理。1992年2月公司改制为股份有限公司。2011年强生和巴士出租合并，仍然打“强生”牌子，而车身颜色则放弃原来的“强生黄”，统一为“巴士绿”。

3.锦江

锦江出租有限公司是本市五大出租企业之一，隶属于锦江国际集团。公司拥有小客车、面包车、出租车和商务车等5000多辆车和多名服务明星以及众多三星级以上的驾驶员。公司每年向锦江外事汽车公司输送优秀出租驾驶员，担任礼宾、商务车司机。锦江出租的服务是非常好的。

4.海博

海博出租汽车有限公司是上海市出租四大骨干企业之一，以“蓝天白云”为标志色。05年由原“农工商”改名为“海博”。

5.蓝色联盟：

蓝色联盟成立于2001年5月1日，是由上海宝隆、百文迎宾、城市齐爱、东方明珠、海虹、衡山、建工、金陵、金球、天宸，旗忠、申花、申联、舒乐、新淮海、新亚、友联、亚通等18家中型出租车企业联合组建而成

6.法兰红：

法兰红是上海出租车第七品牌，车色统一为红色，前身是上海200多家中小出租车公司。2002年5月1日，第一批300辆“法兰红”出租车正式在上海街头亮相。

参考资料:上海公交网－上海有哪些出租车公司？