（1）当t=4s时，

l=

1

2

t2+

3

2

t=8+6=14（cm），

答：甲运动4s后的路程是14cm；

（2）由图可知，甲乙第一次相遇时走过的路程为半圆21cm，

甲走过的路程为

1

2

t2+

3

2

t，乙走过的路程为4t，

则

1

2

t2+

3

2

t+4t=21，

解得：t=3或t=-14（不合题意，舍去），

答：甲、乙从开始运动到第一次相遇时，它们运动了3s；

（3）由图可知，甲乙第二次相遇时走过的路程为三个半圆：3×21=63cm，

则

1

2

t2+

3

2

t+4t=63，

解得：t=7或t=-18（不合题意，舍去），

答：甲、乙从开始运动到第二次相遇时，它们运动了7s．