永磁直流电机在启动时需要的电压大小取决于电机的规格和设计，但通常需要一个相对较高的启动电压来克服电机的静摩擦力并开始旋转。

对于一些小型直流电机，启动电压可能在100-200伏特之间。

对于一些较大的直流电机，启动电压可能需要更高，可能达到数百伏特。