这两家公司的关系是股东关系。

有根据爱企查查询得知，齐鲁制药有限公司是山东万泽医药有限公司的股东。齐鲁制药有限公司是山东万泽医药有限公司的股东。这意味着齐鲁制药有限公司在山东万泽医药有限公司中拥有一定的所有权和决策权。

这种关系源于两家公司之间的战略合作或业务联盟，以实现资源***享、优势互补和***同发展。