蜣螂为鞘翅目，属金龟子科的有神农蜣螂又名蜣螂虫、屎克螂、独角牛、推粪虫等，属犀金龟科昆虫独角蜣螂又名独角仙、双叉独角仙等。

雌虫成虫体长26～37毫米，宽17～23毫米，雄虫体长28～34毫米，宽16～20毫米。体椭圆形，背面拱形，黑色或黑褐色。头大，密布鳞片状刻纹，前伸的唇基与刺突间呈扇面；雄性唇基后中部有一发达的向后弯的角突；雌性头面中部隆起，上端部呈横脊。雄虫前胸背板有高而尖的横脊，脊中间向前伸出，两侧向前延伸呈强大的齿实；雌体前胸背板简单，仅在近前缘有一较平缓的横脊。小盾片不见。鞘翅上可见7条纵线。臀板大，有圆刻点。胸腹面有棕褐色长毛。前足胫节外缘有3个齿，中、后足的胫节端部，扩大成喇叭状。卵长10毫米，宽5毫米。光滑，初产乳白色，后变为鲜黄色。老熟幼虫深乳黄色，头宽5.8～6.9毫米，长3.6～3.9毫米；头部两侧略突出，色较深；冠缝较长，延伸至额区。前胸背板两侧有明显的角状骨化突，前胸气门板最大，开口向下；腹部气门板大小相等，开口向前。腹部第三、四、五节特别肥大，各节背板分3小节，并有密集的刺状毛。体呈驼背形。蛹乳白至深褐色，长22～28毫米，宽14～20毫米。