体系结构不同等。

1、海德汉系统采用的是分布式控制系统体系结构，而法兰克系统则采用的是集中式控制系统体系结构。

2、海德汉系统采用以太网和现场总线等通信协议，实现不同设备之间的数据传输和通信，法兰克系统则采用标准的以太网通信协议，支持现场总线和工业以太网等。