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制香机的种类可以分为：辅助型制香机、省力型制香机、一次成型型制香机、全自动型制香机。

据相关资料记载，佛香最早是由西域诸国献贡始得，早期大都作为消除淤气及治疗疾病之用，以佛香礼佛的记载是溯源于汉武帝时期。自此以后，佛香在中国社会即延续着代代相传，生生不息的涵义，也表现了敬天法祖的精神。传统中家家户户都供奉着一只香炉，在礼佛与祭祖先时，拈香一住，籍着缭绕的烟雾，传达心中的那份敬意与追思。

辅助型

即摇摆制香机 形似小孩摇篮， 中间有很多洞孔。外观规格为：长80cm 宽60cm 高100cm，重量在100斤左右， 输入电源220V。转速每分钟1400转变每分钟70转。有一简易开关， 一种手工做香，人工上粉 ，机器起摇摆。 减少人工搓粉， 在完全手工做香的基础上，减少了做香工人的部分体力，但效果不明显。

省力型

即淋香制香机在摇摆机的基础上有了进一步的改进，输入电源220V、380V输出功率750W(实际工作550W）长120厘米，宽100厘米，高120厘米。 生产产量 约30KG/小时，整机重量350KG，是将人工制造程序中的散布香料， 揉搓动作结合于一部完整设计的制香机。 可自动控制时间， 由各运转机构的组合，使置有香签的滚筒产生自转及环绕式的公转。 但它的缺点是，灰尘大，要人工粘水，上粉，人的劳动强度大，技术难掌握，且只能制作长度50CM内的竹签香。 做出的成品香质量不是很理想。