1、打开matlab软件，新建文件工程。

2、绘制零极点pzmap与根轨迹绘制rlocus。

3、给定一组根计算根轨迹增益rlocfind，在连续系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线sgrid即可完成。