机器人系统实验室

实验室以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于机器人与自动化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与应用。实验室购置和自主开发了6自由度机器人本体，机器人手爪和夹具，多传感器信息获取平台，机器人典型应用示范平台。实验室致力于发展机器人应用技术，将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，以适应快速发展的装备制造业的需求，促进传统产业改造升级，提升民族产业的竞争力，带动长三角区域机器人应用产业的发展。

目前实验室已经或正在开发的机器人包括：测力机器人、可穿戴型助残助老智能机器人、大型国际合作项目ITER热核聚变反应堆机器人运装车、导览机器人、包装码垛机器人、基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手、仿人手大负载多用途机器人欠驱动手爪、基于皮肤运动仿变形虫运动机器人。

智能自动化实验室

实验室以发展各种环境下的自动检测及控制技术为目标，致力于信号获取与处理、智能控制理论与技术、现代检测技术、计算机控制技术、数字仿真技术、现代传感器技术等的研究、开发与应用。实验室购置和自主开发了全套电磁兼容设备、环境实验设备、E4405B频谱分析仪、102通道便携式逻辑分析仪，运动控制试验平台等。实验室将现代传感器、在线检测与控制、仪器仪表智能化等技术融为一体，应用于机械、电子等行业，如新型过程控制器、单轴独立驱动、多单元同步控制、基于网络技术的数据通讯和在线检测技术的应用等，通过关键设备和技术的解决，提高产品的机电一体化水平。

目前实验室已经或正在开发的项目主要有：金属分离器的研制、新型智能化数控经编机研制、智能高频手术器研制、机器视觉质量检测分拣系统、智能纬密仪研制等。

数控技术实验室

实验室研究的主要方向是数控技术的开发及应用，面向机械、电子、计算机和网络等行业，服务领域涉及机床、模具制造、纺织和机械铁路。实验室的目标之一是在常州建设一个对外开放、服务于社会和产学研结合，支持常州地方制造业发展的数控技术重点实验室；目标之二是开发数控系统及功能部件，在国内机械行业内树立“常州数控”、“常州工控”系统的新品牌。当前目标是在现有XR-LT2008型高档开放式数控系统基础上，开发XR-LT2009型系统，以“工业PC机+运动控制模块”为核心，构成双CPU的高档开放式系统（五轴联动、双过程、九轴驱动；插补周期1ms；内部预算及交换数据分辨率达0.001微米）。

目前正在开发面向模具行业的数控系统。支持高速、高精、复合加工的控制及软件技术，具体包括：高速高精运动控制技术及软件开发。针对高档数控系统对高速、高精、加工要求，开展相关技术的研究工作。多轴、多通道协同控制、复合加工控制软件与编程技术。针对复合加工的设计，研制基于轴组的多通道协同控制技术与多通道编程技术。复杂型面零件加工与编程技术。针对复杂零部件加工需求的日益扩大，开展样条插补及空间三维刀补方法的研究。通过增加新型的插补功能，来支持复杂型面零件加工。

能源储能实验室

实验室研发领域覆盖聚合物锂离子动力电池及材料、分散电源和可再生能源的储能器件等方面,是国内综合实力较强、研究领域较全面的锂离子电池研究机构之一，取得一批具有自主知识产权的核心技术成果,申请和获得中国发明专利十余项目。近年来，以开发动力电源、太阳能和风能的储能模块为目标，开展动力与储能锂离子电池和超级电容器的设计制造以及能量智能管理系统关键技术的开发，形成大功率、大容量聚合物锂离子电池和超级电容器器件和关键材料的核心集成技术，开发的聚合物锂离子电池隔膜，解决了热稳定性和电化学稳定性等技术难点，突破了国外专利技术壁垒，为大功率聚合物锂离子动力电池以及大容量可再生能源器件的开发提供了技术和材料的储备，为电动车动力电池和太阳能、风能储能器件的推广应用奠定了基础。

专业领域包括锂离子正负极材料、电极材料水性粘合材料、碳纳米管电极导电材料、离子液体电解质、聚合物锂离子电池隔膜、聚合物锂离子电池和聚合物超级电容器。