柔力球的发展历程如下：

1、柔力球运动诞生于1991年，其精髓是将我国的传统文化和现代体育运动相结合，融合了太极原理与现代体育项目的竞技形势，从而发明出柔力球运动，具有鲜明的中华民族文化特色。

2、我国在1994年就已经通过了柔力球运动的评审工作，2000年柔力球成为了老年体育协会的推广项目，2006年柔力球被介绍至国外，在2013年规定了柔力球的相关套路，2017年正式进入运动会。

3、柔力球的发展经历可分为三个时期，从1991至1994年是初创期，1995至2012年是推广期，从2013年至今是深化期，而如今我国的柔力球正处于不断深化的阶段。

柔力球已经成为全民健身的有效途径之一，其发展与推广离不开政府的高度重视，也离不开社会的关注。全民参与是柔力球运动发展的重要基础。但是在现阶段，柔力球运动的发展仍处于探索阶段，如何找到合适的发展路径是柔力球运动在未来发展的关键。

柔力球运动自诞生以来就受到了大众的喜爱，并在近20年的时间里获得了飞速发展，对于群众体育的推进起到重要作用，获得了国家的重视以及社会的关注。作为新兴的体育运动项目，目前其发展现在仍旧处于探索阶段。

柔力球的形式特点：

柔力球主要分为竞技项目和花式项目两大类，其改变了传统球类项目中的硬性击球方式，强调以柔克刚、刚柔并济、借力打力的太极思想，并在一条圆弧曲线中连贯流畅地完成迎、引、抛的技术环节，是从弧形进行引化的过程，兼具健身和娱乐的特性。

柔力球的灵魂在于“柔”，以“圆”作为核心，以“退”为前提，根本在于“整”，目标在于“灵”，从外在表现上体现出柔和、圆润、完整、灵动等特点。在运动过程中，“弧形引化”贯穿始终，体现了柔力球运动从一个完整的圆弧派生出多种圆弧的运行轨迹。