我估计你的四轴是台湾品牌，蜗轮蜗杆式四轴。

你所说的问题非常普遍，而且很难调整。平面度0.02的差异在可以尝试用同相补正的方式消除，即不可以出现既有正转又有反转的状况。同相精度如果还是有误差那就只好调整参数或调整涡轮蜗杆的间隙了。

同心的问题是要靠人校正的，3个方向，1个是A0度，过桥板平面对准Z轴，校平0.02，尾座顶尖处的高度和分度头处要等高，有差异就要在尾座或分度头底部垫塞片，差几丝垫几丝。2个是A90度，除了拉X向还要拉Z向，X向就是看同心的，前面0度的等高点，在此时也要校成Y向的等高，可以在尾座底部的微调螺钉上调整，3个的方向是A负90度，此相只能做参考，理论上是平的。

但是，如果过桥板的旋转中心和本身平面不平行，那怎么校正都是校不平的。

希望能帮到你。