杨凌步长制药是步长制药的子公司。步长制药是杨凌步长的控股母公司。杨凌步长是由步长制药股份有限公司与陕西华氏医药集团等联合投资成立的大型高科技药品生产企业。因此，步长制药和杨凌步长之间的母子公司关系是由股权结构和公司治理结构所决定的。