清扫器最初使用的聚氨酯清扫器、合金清扫器。由于皮带机在运行当中张力不匀，聚氨酯清扫器和合金清扫器不能自主调节容易造成皮带损伤。由生产厂家开发出电动滚刷清扫器和无动力滚刷清扫器，因毛刷具有很好的韧性和伸缩性。在皮带机运行当中张力不匀的情况下，毛刷能很好的自主调节，对皮带具有维护、纠偏、清扫的特点，大幅度替代聚氨酯清扫器和合金清扫器，逐渐成为主流。