答:胶辊砻谷机、砂盘砻谷机、离心砻谷机。

(1)胶辊砻谷机特点:胶辊砻谷机简称胶砻,具有结构紧凑、操作方便、脱壳率较高、安全可靠、产生碎米较少等优点,是目前使用较为广泛的一种砻谷设备。缺点是造价高,消耗橡胶多,对潮作物适应性差。胶辊式砻谷机的脱壳原理:胶辊砻谷机的主要工作部件是一对并列的橡胶辊筒。两胶辊相向转动U1>U2,当谷粒单层而无重叠地进入两胶辊时,由于两胶辊间的距离(称为轧距)小于谷粒的厚度,谷粒两侧便嵌入胶层,同时受到挤压的作用,谷粒在挤压力、摩擦力所形成的搓撕作用下皮被撕裂而脱壳。一般快辊固定不动,慢辊移动调轧距。