可以。根据查询相关信息显示，液压动力钳的PLC控制方法，其钻具连接控制步骤：通电启动，按设定参数进行PLC系统初始化，液压动力钳水平定位，液压动力钳垂直定位，背钳夹紧，滚轮钳夹紧，上扣，滚轮钳松开，主钳夹紧，紧扣，液压动力钳复位。