电机损坏，功率管故障。

1、电机损坏：直流电机损坏会导致调速器不能正常工作，需要更换电机。

2、功率管故障：功率管故障会导致直流调速器功率不足，电机难以达到预设的转速，此时需要更换损坏的功率管。