视觉传感器、距离传感器、接触传感器等。

1、视觉传感器：包括摄像头、立体相机、深度相机等，用于获取环境中的图像和视频信息，实现目标检测、障碍物识别、姿态估计等功能。

2、距离传感器：如激光雷达、超声波传感器、红外线传感器等，用于测量机器人与周围物体之间的距离，实现避障、定位导航等功能。

3、接触传感器：如触摸传感器、力传感器等，用于检测机器人与物体之间的接触力或接触状态，实现物体抓取、力控制等任务。