为香我美郡岩村郷士冈田义平的长男。嘉永元年，为了防备在土佐出现的外国船只，父亲义平以步兵的身份受到藩的征召并且在海边进行海防工作，于是全家就这样搬到了城下的七轩町，以藏自己也继承了父亲的步兵地位。

以藏师事武市半平太并向他学习小野派一刀流。在进入武市门下前，虽然自己的剑术是我流但是实力却相当不错。之后跟随武市一起到江户并且进入桃井春藏的道场?士学馆学习镜心明智流剑术。

万延元年，跟随武市到中国、九州地方作武术修行。途中在丰后冈藩学习直指流剑术。之后加入了武市所组成的土佐勤王党，但是后来不知为何被从名单上剔除掉。不明白是不是因为武市的意思，以藏都会遵从他的指示前往暗杀的地点进行暗杀。所以有说法是武市只是把没受教育的以藏当做暗杀的工具而已。

以藏第一次暗杀的对象为土佐藩下目付(官名)的井上佐一郎，接着他和这些勤王党的同志们对于以下这些人本间精一郎、池内大学、森孙六?大川原重藏?渡边金三?上田助之丞等京都町奉行的官员和与力多田带刀等人都进行了叫做“天诛”的暗杀活动。而以藏也因为这样被叫做“人斩以藏”与萨摩的田中新兵卫被人们所害怕。

“八月十八日的政变”以后，勤王党迅速失势。武市回到土佐，而以藏也改名为土井铁藏，一个人在京都潜伏著。但是在元治元年六月时，被幕吏抓到并且在他身上加以刺青后从京都放逐，同时他也被土佐藩吏逮捕并遣送回国。土佐藩为了吉田东洋的暗杀事件?将在京都里涉及这起暗杀事件的土佐勤王党的同志们加以逮捕，除了有着上士身份的武市瑞山外，其他人皆遭严刑拷打。以藏因为受不了严厉的拷问，于是将罪行加以坦白，在庆应元年五月十一日遭到斩首和枭首。

以藏的辞世之句为

“为君主 奉献之心 化为水中泡影 消失后 才变得清澈”。 墓所在高知县高知市蓟野车站近郊的山中。以俗名冈田宣振埋葬起来。 关于冈田以藏的事绩在同时代的书信资料中都相当稀少，但他的性格却能从一些资料中看出来。

在《土佐伟人传》中记述以藏是“性格刚强、好武术、有着强壮体格的巨汉”，不过有人认为这个记述被略为美化了。

而在最近的研究中发现实际上以藏的性格粗野而且好酒色，特别在他晚年时还被勤王党的同志们给疏远。知道以藏被补的武市半平太在寄给家里的信中写着“那个傻瓜还是早早死去比较好，就这样厚颜无耻的回来，想必父母也感叹吧”，另外关于以藏也从没听过人家对他有什么好的感觉。同时以藏在老家七轩町也被人轻蔑的叫作“七以”，在田内惠吉（武市的弟弟）的书信中有记述这些事情。

根据一个说法，知道以藏被抓的武市害怕他的自白会使其他同志遭受危险，于是打算让一位狱卒将毒送到以藏那边毒死他。这是由于小说而广为人知的小故事，根据那时，武市害怕性格软弱的以藏会因为遭受拷问而简单地就招供出来并且预想到比起其他同志身份更显卑微的以藏一定会受到更严厉的拷问，于是就将毒药送到以藏那边（以藏不知道那是毒药）希望他在遭受拷问而坦白前就因为服药而死，但是被以藏看穿是毒药，所以愤怒的以藏就将勤王党的所有的罪行一个一个的说出来。

关于这点，武市一直把以藏看作“不过是个暗杀的道具”。因为这个原因，在许多书都记载，在以藏的晚年时，武市都对他相当冷漠，也由于以藏比起其他同志更显得身分低微和没有教养，所以武市对他的感情自然有所差别。加上许多他所执行的暗杀事件一一的曝光后，使得其他同志感受到一份危机感，因此同志们本来希望以藏能因此自杀身亡而不会泄漏罪行，但在得知成功后感到愤怒和焦躁，另外以藏虽然一边属于把尊王攘夷和倒幕当作目标的勤王党，然而却一边担任“开国派幕臣”胜海舟的护卫，所以以藏也被认为是个“虽然剑术高超但却意志不坚的人”而遭受轻识，因此这点也能认为是以藏被同志看不起的原因之一。 田中 新兵卫（たなか しんべえ、天保3年（1832年） -文久3年5月26日（1863年7月11日）、萨摩藩士。幕末四大人斩中的一人。讳雄平。

出生于鹿儿岛世代传承的船长和药商家，史料上是岛津家一门的岛津织部家臣，总之在作为萨摩藩私领士上以陪臣身分仕官。剑术出色但所学流派不明

文久2年上京。寄居于海江田信义和藤井良节家中并且暗杀了岛田左近。和土佐勤王党的武市半平太见面后，结拜为义兄弟并且与土佐藩的冈田以藏等人一起暗杀本间精一郎、渡辺金三郎、大河原重藏、森孙六、上田助之丞等人。

文久3年的朔平门外之变，在姊小路公知遭到暗杀时的现场遗留有新兵卫的爱刀，于是新兵卫遭到逮捕。另外新兵卫身上所受的伤口位置也与生存者的证言一致。（同时仁礼源之丞等人也遭到逮捕后被释放。）

但是新兵卫在被讯问时突然自杀，而使得真相因此不明。而有关于他的爱刀遭窃等说法的可能性则是相当低并且检查尸体时也证实他身上的伤口和生存者的说法一样。因此后来真凶说则成为有力的说法。 ‘人斩り’(1969年) 监督：五社英雄（田中新兵卫：三岛由纪夫）