早在20世纪60年代末，出于国土防空的需要，中国就已经用图-4轰炸机的机身改装过一架预警机，并命名为空警-1号。该机不但可探测数百千米外的空中目标，对海上目标也有较强的探测能力。其作用相当于把一台雷达站搬到了空中，拓展探测范围和减小盲区，性能与20世纪50年代早期的预警机相当。

由于种种原因，空警-1号并没有设计定型，惟一的一架至今仍保存在北京小汤山航空博物馆。

后来，在运－8AEW机的基础上研制出空警-200型预警机。是一种小型预警机。最初，该机被命名为“平衡木ＡＥＷ”（5号方案）。随后，又被命名为运-8/Ｆ200。2005年1月14日，“空警-200”完成了第一次试飞。