这4D机械手与3D机械手的意思与数控机床的3轴、4轴、5轴的意思是一样的，就是代表着该机械手臂能从几个方位与角度进入。而不同之处在于，数控机床加工需要更多的角度完成复杂工件，而按摩只需正面、侧面就够了，所以，3D或4D机械臂作用就差不多了。