这4D机械手与3D机械手的意思与数控机床的3轴、4轴、5轴的意思是一样的,就是代表着该机械手臂能从几个方位与角度进入。而不同之处在于,数控机床加工需要更多的角度完成复杂工件,而按摩只需正面、侧面就够了,所以,3D或4D机械臂作用就差不多了。